"... вси4ко изглежда нормално ..."
Щом го прави само на трета скорост,явно проблема е там...проверете -според менюала! - допуските за износване на вилката,каналите по програматора(онова цилиндърче с фрезовани канали(пътечки),то задвижва вилката) за дефекти или прекалени хлабини!
Проверете също и двете зъбни колела(на трета скорост)- за счупени или износени зъби - правите зъби,както и ония цилиндричните отстрани на едното-не трябва да имат "заобляния" по връхчетата,а така също и на другото зъбно колело-но там са цилиндрични отвори-те също не трябва да имат "заобляния" по периферията им...на отворите де!
Хубаво е да проверите и за прекалено голям луфт в самото лагеруване на зъбните колела по вала!
...проблема най-често е именно в цилиндричните зъби и отвори,отстрани на зъбните колела,при натоварване започват да "изскачат",но тъй като вилката ги "притиска" пак си влизат в дупките,и така се повтаря..."прескачането"!
Друг вариянт е да има отчупени "челни" зъби...
...трети - "спукана",прекалено износена или "изметната" вилка!...и т.н.
Успех в откриването на проблема!

...и после да не забравиш да споделиш,тук!
